德國(guó)亨士樂(lè)編碼器的分類

德國(guó)亨士樂(lè)編碼器通常分為增量編碼器和絕對(duì)編碼器，主要區(qū)別在于增量編碼器的位置由從零位開(kāi)始計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)確定，而絕對(duì)編碼器的位置由讀取輸出代碼確定。在一圈內(nèi)讀取每個(gè)位置的輸出代碼是唯一的，因此在斷電時(shí)絕對(duì)編碼器不會(huì)與實(shí)際位置分離。當(dāng)電壓再次打開(kāi)時(shí)，位置顯示仍然是最新的，這與增量編碼器不同，增量編碼器必須移動(dòng)到零標(biāo)記。


亨士樂(lè)編碼器制造商生產(chǎn)的系列非常完整，通常是專用的，例如：B.電梯專用編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用編碼器等，這些編碼器都是智能的，可以與其他設(shè)備進(jìn)行通信。

編碼器是將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。前者成為碼盤，后者成為刻度。根據(jù)讀取方法，編碼器可分為兩種類型：接觸式和非接觸式。接觸類型采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)，指示代碼狀態(tài)為“1”還是“0”；非接觸接收敏感元件為光敏元件或磁敏感元件。透光區(qū)域和不透明區(qū)域指示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

德國(guó)亨士樂(lè)編碼器根據(jù)工作原理，編碼器可分為兩類：增量編碼器和絕對(duì)編碼器。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，脈沖數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼，因此其指示僅與測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量編碼器，使其在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生脈沖，并通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備了解其位置。當(dāng)編碼器靜止或發(fā)生電源故障時(shí)，它依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)器來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)出現(xiàn)電源故障時(shí)，編碼器無(wú)法移動(dòng)。當(dāng)電源接通時(shí)，編碼器輸出脈沖被處理，沒(méi)有干擾，脈沖丟失，否則計(jì)數(shù)設(shè)備保存的零點(diǎn)將被偏移，這個(gè)偏移量在顯示錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果之前是不可能知道的。解決方案是增加參考點(diǎn)：每次編碼器通過(guò)參考點(diǎn)時(shí)，參考位置都會(huì)被修正為計(jì)數(shù)器的記憶位置。在參考點(diǎn)之前，無(wú)法保證位置的準(zhǔn)確性。因此，在工業(yè)控制中，有一些程序，比如為每次操作找到參考點(diǎn)，并啟動(dòng)機(jī)器以找到變化。這種編碼器由碼盤的機(jī)械位置決定，對(duì)電源故障和干擾不敏感。

每個(gè)位置的唯一性由Hensroth絕對(duì)編碼器的機(jī)械位置決定，不需要內(nèi)存，不需要找到參考點(diǎn)，也不需要在需要讀取位置時(shí)一直計(jì)數(shù)。這樣，編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)的可靠性都大大提高。

由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯優(yōu)于增量編碼器，因此它們?cè)絹?lái)越多地被用于工業(yè)控制定位。由于其高精度，絕對(duì)式編碼器有大量的輸出位。如果仍然使用并聯(lián)輸出，則每個(gè)輸出信號(hào)必須連接良好。對(duì)于更復(fù)雜的工作條件，它需要絕緣，并且連接線芯的數(shù)量很大。它帶來(lái)了很多不便，降低了可靠性。因此，多數(shù)字輸出型絕對(duì)編碼器通常使用串行輸出或總線輸出。德國(guó)制造的絕對(duì)編碼器最常用的串行輸出是SSI（同步串行輸出線輸出）。

多圈絕對(duì)編碼器。編碼器制造商使用時(shí)鐘和齒輪機(jī)械的原理：當(dāng)中央碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪、多組碼盤）齒輪，并在單圈編碼的基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)數(shù)。為了擴(kuò)大旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)量范圍，這種絕對(duì)值編碼器被稱為多圈絕對(duì)值編碼器。它也由機(jī)械位置編碼，每個(gè)位置代碼都是唯一的，并且在沒(méi)有存儲(chǔ)的情況下不會(huì)重復(fù)。多圈編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往更豐富，因此安裝時(shí)不需要找到零點(diǎn)，并且可以使用某個(gè)中間位置作為起點(diǎn)，大大降低了安裝和調(diào)試的難度。多匝絕對(duì)式編碼器在長(zhǎng)度定位方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)控制定位。

亨士樂(lè)編碼器可分為以下幾類

1、取決于碼盤上的刻孔方式

（1） 增量型：即每次旋轉(zhuǎn)單位角度時(shí)，發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)（還有正弦和余弦信號(hào)，

然后對(duì)其進(jìn)行分割，并對(duì)高頻脈沖進(jìn)行斬波），通常A相、B相、Z相輸出、A相、B相脈沖輸出延遲1/4個(gè)周期，因此可以根據(jù)正向和反向延遲關(guān)系進(jìn)行區(qū)分，通過(guò)取A相和B相的上升沿和下降沿，頻率可以乘以2或4；

（2） 絕對(duì)值類型：它對(duì)應(yīng)一個(gè)圓，每個(gè)參考的角度輸出一個(gè)與角度對(duì)應(yīng)的唯一二進(jìn)制值。外圓標(biāo)記裝置可記錄和測(cè)量多個(gè)位置。

2、根據(jù)信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推挽互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、編碼器機(jī)械安裝的分類

（1） 軸型：軸型可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型。

（2） 軸套型：襯套類型可分為半空型、全空型和大直徑型。

4、根據(jù)編碼器的工作原理，可分為光電式、磁電式和接觸刷式。

安裝和使用

絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝和使用：絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝包括高速最終安裝、低速最終安裝和機(jī)械輔助設(shè)備安裝。

高速最終組裝：安裝在動(dòng)力電機(jī)的軸端（或齒輪端口）。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是分辨率高。由于多圈編碼器有4096圈，對(duì)應(yīng)于電機(jī)的速度在該范圍內(nèi)，且整個(gè)范圍可充分用于提高分辨率，缺點(diǎn)是移動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)齒輪間隙誤差，這通常是單向高精度控制和定位所需的，例如。B.軋鋼的間隙控制。此外，編碼器直接安裝在高速端，電機(jī)抖動(dòng)必須小，否則編碼器容易損壞。

低速終裝：安裝在減速器后，如B.在提升用繩筒的軸端或最后一個(gè)減速器的軸端，這種方法沒(méi)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)，測(cè)量更直接，精度更高。這種方法通常測(cè)量距離定位的長(zhǎng)度，如各種起重設(shè)備、喂料小車的定位等。

輔機(jī)安裝：常用機(jī)架、鏈條帶、摩擦輪、收繩機(jī)等。

主要功能

它是一種旋轉(zhuǎn)傳感器，將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號(hào)，可用于控制角位移，也可用于測(cè)量編碼器與機(jī)架或螺釘組合時(shí)的線性位移。

德國(guó)亨士樂(lè)編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后，由CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等進(jìn)行處理。這些傳感器主要用于以下領(lǐng)域：機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)和測(cè)量與控制技術(shù)。ELTRA編碼器中的角度偏移根據(jù)光電掃描原理進(jìn)行轉(zhuǎn)換。讀出系統(tǒng)基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度盤由交替的半透明和不透明窗口組成。整個(gè)系統(tǒng)使用垂直照射的紅外光源，因此光線將光盤上的圖像投射到接收器表面，接收器表面覆蓋著稱為準(zhǔn)直器的網(wǎng)格，該網(wǎng)格與光盤具有相同的窗口。接收器的工作是檢測(cè)圓盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的光的變化，然后將光的變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電變化。一般來(lái)說(shuō)，編碼器也可以獲得速度信號(hào)，該信號(hào)應(yīng)反饋給逆變器，以調(diào)整逆變器的輸出數(shù)據(jù)。錯(cuò)誤現(xiàn)象：當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器損壞（無(wú)輸出）時(shí)，逆變器無(wú)法正常工作，運(yùn)行速度變得非常慢，過(guò)一段時(shí)間后，逆變器將受到保護(hù)，并顯示“PG斷開(kāi)”。。。聯(lián)合行動(dòng)只能起作用。為了將電信號(hào)提高到更高的水平，并在不受干擾的情況下產(chǎn)生方波脈沖，必須通過(guò)電子電路進(jìn)行處理。編碼器pg接線以及參數(shù)矢量逆變器和編碼器pg之間的連接必須符合編碼器pg型號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，編碼器PG模型分為三種類型：差分輸出、開(kāi)路集電極輸出和推挽輸出。信號(hào)傳輸方法必須考慮逆變器PG卡的接口，所以選擇合適的PG卡模型或設(shè)置合理。