亨士樂(lè)絕對(duì)式編碼器的工作原理

亨士樂(lè)絕對(duì)式編碼器由于其在每個(gè)位置的絕對(duì)唯一性、干擾保護(hù)和斷電存儲(chǔ)器的路徑，越來(lái)越多地被用于各種工業(yè)系統(tǒng)的角度和長(zhǎng)度測(cè)量以及定位控制。絕對(duì)式編碼器的編碼器盤(pán)上有許多行，每行依次編號(hào)為2、4、8和16行。以這種方式，通過(guò)讀取每個(gè)掩模版的開(kāi)和關(guān)值，在編碼器的每個(gè)位置處獲得從2的零次方到2的n-1次方的唯一二進(jìn)制碼集，這被稱(chēng)為n位絕對(duì)值編碼器。這種類(lèi)型的HENGSTLER編碼器由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定，不受停電或故障的影響。絕對(duì)式編碼器基于機(jī)械位置來(lái)確定每個(gè)位置的唯一性。它不需要內(nèi)存、參考點(diǎn)和連續(xù)計(jì)數(shù)。如果需要知道位置，可以讀取其位置。這顯著提高了編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)可靠性。

HENGSTLER絕對(duì)式編碼器數(shù)據(jù)傳輸方法

由于亨士樂(lè)絕對(duì)式編碼器在定位方面明顯優(yōu)于增量編碼器，因此越來(lái)越多地用于工業(yè)控制定位。絕對(duì)式編碼器具有高精度和大量的輸出位。如果仍然使用并行輸出，則每個(gè)輸出信號(hào)必須確保連接良好。更復(fù)雜的工作條件需要絕緣，并且有許多連接電纜芯，這帶來(lái)了很多不便，降低了可靠性。因此，絕對(duì)式編碼器通常選擇串行輸出或總線輸出，德國(guó)絕對(duì)式編碼器最常用的串行輸出是同步串行輸出。

HENGSTLER單圈和多圈絕對(duì)式編碼器的定義

旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中測(cè)量碼盤(pán)的每一行，以獲得唯一的編碼。如果旋轉(zhuǎn)超過(guò)360°，編碼將返回原點(diǎn)，這與絕對(duì)編碼唯一性原則不符。這種亨士樂(lè)編碼器只能用于360°旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈絕對(duì)式編碼器。

如果你想測(cè)量360°范圍以外的旋轉(zhuǎn)，你需要一個(gè)多圈絕對(duì)式編碼器。

多圈編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，由于其測(cè)量范圍大，在實(shí)際使用中通常有更大的操作空間。這樣就不需要在安裝過(guò)程中尋找零點(diǎn)，并且可以使用某個(gè)中間位置作為起點(diǎn)，大大簡(jiǎn)化了安裝和故障排除的難度。多圈絕對(duì)式編碼器在長(zhǎng)度定位方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)定位中的應(yīng)用越來(lái)越多。

HENGSTLER使用靈活的絕對(duì)式編碼器

在需要速度和位置精度的情況下，使用絕對(duì)式編碼器。磁性絕對(duì)式編碼器和光學(xué)絕對(duì)式編碼器的原理略有不同，但通常是相同的。絕對(duì)式編碼器由兩個(gè)碼盤(pán)組成，其中一個(gè)碼盤(pán)連接在中心軸上，而另一個(gè)可以自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)代碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，代碼軌道上的一圈標(biāo)記可以將當(dāng)前位置轉(zhuǎn)換為特殊的代碼輸出（通常是二進(jìn)制代碼）。對(duì)于光學(xué)絕對(duì)式編碼器，“標(biāo)記”是指光通過(guò)的位置，而對(duì)于磁性絕對(duì)式編碼器，”標(biāo)記“是指?jìng)鞲衅麝嚵袡z測(cè)到的磁極信號(hào)的位置。

絕對(duì)式編碼器的原理和結(jié)構(gòu)使得能夠提供更高質(zhì)量的反饋信號(hào)：
更高的分辨率
由于無(wú)需查找原點(diǎn)，因此可以提供更快的系統(tǒng)啟動(dòng)速度
多軸精確運(yùn)動(dòng)控制
多種通信協(xié)議
斷電后系統(tǒng)可以快速恢復(fù)運(yùn)行

亨士樂(lè)絕對(duì)式編碼器的另一個(gè)特點(diǎn)是可以選擇幾種輸出信號(hào)類(lèi)型。編碼器不僅必須收集反饋信號(hào)，還必須通過(guò)特定的通信協(xié)議將其傳輸?shù)缴蠈酉到y(tǒng)。絕對(duì)式編碼器通常使用二進(jìn)制編碼，但可以轉(zhuǎn)換為多種通信協(xié)議。這使得絕對(duì)式編碼器能夠適用于許多通信系統(tǒng)。

我們什么時(shí)候需要HENGSTLER絕對(duì)值編碼器？

由于絕對(duì)式編碼器不需要外部傳感器來(lái)確認(rèn)當(dāng)前的實(shí)際位置，因此它們被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域。
用于零件加工的多軸數(shù)控系統(tǒng)
需要精確位置檢測(cè)的起重機(jī)和高架起重機(jī)
無(wú)限位開(kāi)關(guān)的自動(dòng)門(mén)
一種連續(xù)移動(dòng)的機(jī)械臂，斷電后無(wú)需歸零即可正常工作

HENGSTLER編碼器的機(jī)械安裝方式

絕對(duì)式編碼器的機(jī)械安裝形式多種多樣，包括高速最終安裝、低速最終安裝和額外的機(jī)械設(shè)備安裝。

高速最終安裝：當(dāng)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸端（或變速器連接）時(shí)，此過(guò)程具有高分辨率的優(yōu)點(diǎn)。由于亨士樂(lè)編碼器具有4096轉(zhuǎn)，并且電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)在該范圍內(nèi)，因此可以使用足夠的范圍來(lái)提高分辨率。缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪時(shí)有齒輪齒隙誤差，一般用于單側(cè)高精度控制定位，如軋鋼中的輥縫控制。此外，HENGSTLER編碼器直接安裝在高速端，電機(jī)振動(dòng)必須較小，否則編碼器很容易損壞。

低速最終安裝：安裝在減速器之后，如絞車(chē)鋼絲卷筒的軸端或最后一個(gè)減速器的軸端。這種方法不再有變速箱來(lái)返回游戲，并且測(cè)量更加直接和準(zhǔn)確。這種方法通常測(cè)量長(zhǎng)距離定位，如各種起重設(shè)備、給料機(jī)定位等。

輔機(jī)安裝：通常使用齒輪箱和齒條、鏈條皮帶、摩擦輪、送繩機(jī)等。

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