編碼器碼盤由什么材料制成,不同材質(zhì)性能如何?
編碼器是一種將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲的波形的設備。
Hengstler編碼器將角位移或線位移轉(zhuǎn)換為電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。根據(jù)讀取方法,編碼器可分為兩種類型:接觸式和非接觸式;根據(jù)工作原理,編碼器可分為兩種類型:增量型和增量型。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號,然后將電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖,脈沖數(shù)表示位移的大小。編碼器的每個位置對應一個特定的數(shù)字代碼,因此其顯示僅指測量的開始和結(jié)束位置,與測量的中間過程無關(guān)。
Hengstler編碼器由一個中心有軸的光電碼盤組成,其上有環(huán)形和暗劃線,由光電發(fā)射和接收設備讀取,以獲得四組正弦波信號,分別為a、B、C、D。正弦波的相位差為90度(相對于一個周期360度),將C和D信號倒置,并將其疊加在A和B相上,以增強穩(wěn)定信號;此外,每轉(zhuǎn)一圈輸出一個Z相位脈沖,以表示一個零位參考位。
由于A和B之間的相位差為90度,因此可以通過比較A相位在前面還是B相位在前面來判斷編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)。通過零脈沖,可以獲得編碼器的零參考位置。
編碼器碼盤的材料是玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤是一種應用在玻璃上的薄刻線,具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。然而,由于金屬的特定厚度,精度受到限制,其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟、成本低,但其精度、熱穩(wěn)定性和耐久性較差。
Hengstler編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的通過數(shù)或暗線數(shù)稱為分辨率,也稱為分辨率分割,或直接指多少線,通常為每旋轉(zhuǎn)5到10000線。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、菲林、樹脂:玻璃碼盤是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道,其熱穩(wěn)定性好,精度高,易碎,成本高;金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬不易腐蝕,易形變,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級;塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,不易碎和變形,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些;樹脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近,也是通過腐蝕明暗樹脂表面的鍍鉻,呈現(xiàn)出明暗脈沖,其優(yōu)點是精度高不容易碎,缺點在環(huán)境惡劣的高溫下容易跳碼,價格相對較高,加工工藝難度高,發(fā)達國家有生產(chǎn),暫時沒有生產(chǎn)廠家。
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