選擇亨士樂多圈絕對式編碼器的意義在哪里？

眾所周知，亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量編碼器和絕對式編碼器。通常，絕對式編碼器比增量編碼器昂貴得多；絕對式編碼器可分為兩種類型：單圈編碼器和多圈編碼器。多圈編碼器比單圈編碼器的價格一般要高一些。

使用絕對式編碼器，特別是多圈絕對式編碼器的重要性在哪里？

首先，讓我們簡單地看看這些亨士樂編碼器的一些基本概念。

增量編碼器和絕對式編碼器之間的主要區(qū)別是：

當機械軸旋轉(zhuǎn)時，增量編碼器在固定角度間隔后交替輸出一組脈沖代碼；

絕對式編碼器基于機械軸的當前角度連續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。

亨士樂單旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器和多旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器之間的差異僅是角位置編碼的初始范圍的差異。前者只有一個旋轉(zhuǎn)范圍，而后者可以實現(xiàn)多旋轉(zhuǎn)位置測量。

然而，這并不意味著在位置測量應(yīng)用中需要使用絕對式編碼器，也不意味著需要在位置檢測中使用多旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器。

事實上，對于傳輸和控制技術(shù)中的許多應(yīng)用，即使使用增量編碼器或單圈絕對式編碼器，也可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能。

討論亨士樂編碼器的應(yīng)用場景是非常必要的。

控制和傳輸設(shè)備中的定位測量應(yīng)用基本上可以分為兩種類型：距離測量和位置測量。

增量編碼器和絕對式編碼器都可以用于距離測量應(yīng)用。絕對式編碼器的優(yōu)點更多地體現(xiàn)在精度上，而增量編碼器更經(jīng)濟實用。

如果我們想測量物體的位置，非常有必要考慮使用多圈絕對式編碼器。

反饋編碼意味著編碼器在特定旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)沒有重復(fù)的信號輸出。

增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是重復(fù)相同的脈沖代碼（例如，二次A/B相位增量編碼器的輸出總是A/B相位0/1代碼）。

單圈絕對式編碼器，可在一圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)機械軸；

多圈絕對式編碼器可以在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實現(xiàn)無重復(fù)的位置信號輸出。

無論是哪種類型的絕對式編碼器，只要測量行程在轉(zhuǎn)速范圍之外，它就必須在旋轉(zhuǎn)過程中輸出連續(xù)重復(fù)的位置代碼，將范圍的轉(zhuǎn)數(shù)作為一個周期。

因此，盡管它們都能完成遠距離位置測量的任務(wù)，但在選擇不同類型編碼器時，設(shè)備應(yīng)用的經(jīng)驗是截然不同的。

使用增量編碼器或單圈絕對式編碼器可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但這取決于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行才能成功完成：

當使用亨士樂增量編碼器進行位置測量時，設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)需要根據(jù)從編碼器側(cè)返回的連續(xù)重復(fù)脈沖對位置進行計數(shù)；

當使用單圈絕對式編碼器處理多圈位置應(yīng)用時，設(shè)備系統(tǒng)還需要累積圈數(shù)，同時獲得反饋位置碼；

以這種方式，在設(shè)備操作期間可能發(fā)生的各種意外情況，例如控制程序的異常操作、系統(tǒng)和編碼器之間的電連接斷開、設(shè)備故障或電源故障導(dǎo)致關(guān)機、信號線干擾等、檢測過程中的位置計數(shù)和循環(huán)累積中的錯誤或零位、，這等同于中斷位置測量過程。

因此，在上述情況下，當系統(tǒng)恢復(fù)時，有必要初始化編碼器所在位置軸的原始校準，這無疑延長了設(shè)備的停機時間。

如果絕對式編碼器（包括單個/多個旋轉(zhuǎn)）用于位置測量，只要其目標范圍（即測量路徑）在編碼器的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，則系統(tǒng)可以直接參考編碼器提供的反饋數(shù)據(jù)，而不需要在位置計數(shù)和旋轉(zhuǎn)方面的算法處理。

換句話說，位置測量僅取決于亨士樂編碼器的反饋輸出，與電氣控制無關(guān)。無論上述電氣系統(tǒng)中發(fā)生何種意外錯誤，位置測量結(jié)果都不會因檢測過程的中斷而受到影響。這有助于用戶在設(shè)備重新投入運行時消除復(fù)雜的原點校準和初始化操作，減少設(shè)備停機時間，提高生產(chǎn)線的整體運行效率。

這種獨立和穩(wěn)定的位置檢測性能實際上是使用絕對式編碼器（多圈）的意義和價值。

使用多圈絕對式編碼器可以避免由于設(shè)備系統(tǒng)的電氣原因（例如電源故障、信號開路等）而中斷位置測量過程。然而，如果編碼器和目標測量部件之間的機械連接發(fā)生變化，則當設(shè)備安裝完成或機械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接時，還需要執(zhí)行必要的原始校準初始化操作。

有些人可能會說，多圈絕對式編碼器的價格太貴，是普通增量編碼器的許多倍。

但另一方面，所謂“貴”實際上意味著成本只高出幾千元，而且是一次性投資。每次生產(chǎn)線關(guān)閉恢復(fù)時，我們?nèi)绾斡嬎阃ㄟ^以10000（甚至100000）單位初始化初始點校準而損失的設(shè)備容量？此外，它必須在長時間內(nèi)不時累積。

這樣，（多圈）絕對給予者的投資回報應(yīng)該很好

亨士樂編碼器實現(xiàn)絕對值位置反饋的方法很多，特別是多圈絕對值位置的反饋。

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