如何將伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子相位零點(diǎn)的磁極對(duì)齊

增量編碼器的相位對(duì)齊方式

亨士樂(lè)編碼器具有換向信號(hào)的增量編碼器的電子UVW換向信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子的磁極相位或電角相位之間的對(duì)準(zhǔn)方法如下：



1） 向電機(jī)的UV繞組施加直流電源，直流電流小于額定電流U輸入、V輸出，并將電機(jī)軸定向到平衡位置；

2） 用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

3） 設(shè)置編碼器軸和電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4） 在調(diào)整過(guò)程中，觀察HENGSTLER編碼器和Z信號(hào)的U相信號(hào)跳躍邊緣，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平（在這種情況下，Z信號(hào)的正常狀態(tài)為低），并鎖定編碼器和電機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系；

5） 前后旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，釋放后，如果每次電機(jī)軸自由返回補(bǔ)償位置時(shí)Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平，則對(duì)齊有效。

絕對(duì)式編碼器的相位方向

HENGSTLER絕對(duì)式編碼器的相位方向在單旋轉(zhuǎn)和多旋轉(zhuǎn)之間幾乎沒(méi)有差異。事實(shí)上，這是為了在一次旋轉(zhuǎn)中對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位和電動(dòng)機(jī)角度的相位。目前，一種非常實(shí)用的方法是在編碼器意外安裝在電機(jī)軸上后，使用編碼器內(nèi)部的EEPROM存儲(chǔ)測(cè)量的相位。

1） 編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即亨士樂(lè)編碼器軸和電機(jī)軸，以及編碼器外殼和電機(jī)外殼被合并；

2） 向電機(jī)的UV繞組施加直流電源，直流電流小于額定電流U輸入、V輸出，并將電機(jī)軸定向到平衡位置；

3） 使用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)式編碼器的單圈位置值并將其保存在EEPROM中，EEPROM記錄編碼器內(nèi)電機(jī)電角度的初始相位；

4） 對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。

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