亨士樂(lè)
絕對(duì)式編碼器達(dá)到最大圈數(shù)后該怎么辦?
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Hengstler編碼器不久的朋友們,經(jīng)常會(huì)對(duì)絕對(duì)式編碼器的計(jì)數(shù)圈數(shù)懷有疑問(wèn),關(guān)于最大圈數(shù),這是一個(gè)非常有趣的問(wèn)題。根據(jù)多圈絕對(duì)式編碼器的原理,這個(gè)問(wèn)題的答案可以分為兩種:
1、機(jī)械齒輪式絕對(duì)式編碼器:
由機(jī)械齒輪連接的多個(gè)編碼器盤(pán)組成的多圈絕對(duì)式編碼器,通過(guò)機(jī)械齒輪實(shí)現(xiàn)多圈絕對(duì)值測(cè)量,通常具有4096(12位)的最大轉(zhuǎn)數(shù)。在超過(guò)4096轉(zhuǎn)之后,它不會(huì)返回到零,而是重復(fù)輸出4096的最大值。因此,這樣的編碼器在超過(guò)4096之后失效,計(jì)數(shù)也就沒(méi)有作用了;
2、電池脈沖計(jì)數(shù)絕對(duì)式編碼器:
這種帶電池計(jì)數(shù)的Hengstler多圈絕對(duì)式編碼器本質(zhì)上是單圈絕對(duì)式編碼器,但除了
亨士樂(lè)編碼器本身,它還配有額外的電池和嵌入式電子計(jì)數(shù)器,在旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出相應(yīng)的脈沖記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)。使用這一原理的多圈絕對(duì)式編碼器理論上沒(méi)有最大轉(zhuǎn)數(shù)(通常不會(huì)達(dá)到計(jì)數(shù)器溢出轉(zhuǎn)數(shù)的工作條件),但缺點(diǎn)是需要在一定時(shí)間內(nèi)手動(dòng)更換電池。上述兩種類型包括市場(chǎng)上幾乎所有的多圈絕對(duì)式編碼器。
另一種類型是基于威根效應(yīng),其中Hengstler編碼器允許在沒(méi)有機(jī)械部件或電池的情況下進(jìn)行絕對(duì)多次旋轉(zhuǎn)。一般來(lái)說(shuō),原理是運(yùn)動(dòng)中的編碼器軸通過(guò)經(jīng)過(guò)特殊調(diào)整的導(dǎo)線產(chǎn)生能量,從而觸發(fā)某些儀表并將數(shù)據(jù)自然寫(xiě)入非易失性存儲(chǔ)器。這只是為了拓寬我們的視野,作者還沒(méi)有看到基于這一原理的實(shí)際應(yīng)用。
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