AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器|德國Hengstler(亨士樂)
設計緊湊：單圈、多圈的長度均為50mm
啟動和操作輔助功能：診斷LED、帶光學響應的預設鍵、狀態(tài)信息顯示
正弦/余弦信號可用于快速控制任務
控制輸入：方向
分辨率可達29位
接口：SSI、BiSS-B或BiSS-C
 
     

AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器產品規(guī)格
外徑：58mm
軸徑或孔徑：實心軸：6/10mm
軸套：10/12/14mm
脈沖數或分辨率：多圈12位，單圈10-22位
防護等級：IP64/IP67
最高轉速：12,000 RPM

AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器機械特性
最大轉速：10,000 RPM（連續(xù)），12,000RPM（短時）

AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器電氣特性
電源電壓：DC 5V ±10%，DC 10~30V
最大空載電流：100mA（單圈），150mA（多圈）

AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器環(huán)境特性
軸端防護等級（EN60529）：IP64或IP67
外殼防護等級（EN60529）：IP64或IP67
工作溫度：-40°C~+100°C
儲存溫度：-25°C~+85°C

AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器適用行業(yè)

　機床　　　　　電梯

　伺服電機　　　　　風電

　工廠自動化　　　　　工程機械

　醫(yī)療影像　　　　　冶金行業(yè)

　石油天然氣　　　　　造紙

　矢量電機　　　　　航空

AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器技術參數

技術數據（機械）

外徑	58mm
軸徑	實心軸 6mm，10mm；空心軸 10mm，12mm
法蘭（外殼的安裝）	同步法蘭，夾緊法蘭，帶彈簧片的軸套，方形法蘭
軸端的防護等級 (EN 60529)	IP 64或IP 67
外殼的防護等級 (EN 60529)	IP64 或 IP67
軸向 / 徑向軸載	40 N / 60 N
安裝軸的軸向跳動（空心軸）	± 1.5 mm
配合軸的徑向跳動（空心軸）	± 0.2 mm
最高轉速	最大 10000 rpm（連續(xù)） 最大 12000 rpm（短時）
啟動轉矩（典型值）2	≤ 0.01Nm
轉動慣量	3.8 x 10-6 kgm2
抗震動 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2 (10 - 2000 Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作溫度	-40℃ ~ +100℃
存儲溫度	-25℃ ~ +85℃
重量	約 260g （單圈）/ 310g（多圈）
電氣連接	電纜，軸向或徑向 M23 連接器 (Conin),12腳,軸向或徑向 M12 連接器 , ８腳 , 軸向或徑向

¹ 由于包裝原因
² 在20℃時

技術數據（電氣）

電源電壓	直流 5V±10% 或直流 10 ~ 30V
典型空載電流	100mA（單圈），150mA（多圈）
允許的負載	最大 30mA
單圈分辨率	10 ~ 17 位，格雷余碼：360，720 分辨率
多圈分辨率	12 位
輸出編碼	二進制、格雷碼
驅動	時鐘和數據 /RS422
線性	±1/2LSB（±1LSB, 分辨率 >13 位時適用）
增量信號	正弦 - 余弦 1Vpp
脈沖數	2048
3dB 極限頻率	500 kHz
絕對精度	±35"
參數設置	編碼類型、旋轉方向、警告、報警
控制輸入	方向
復位鍵	可通過參數設置為無效
報警輸出	報警位（SSI 可選） 警告位和報警位 (BiSS)
LED 狀態(tài)指示燈	綠色 = 正常 ；紅色 = 報警

SSI推薦數據傳輸率
最大數據傳輸率取決于電纜長度。
對于時鐘/時鐘和數據/數據，請使用雙絞線。使用屏蔽電纜。

電纜長度	波特率
<50m	<400kHz
<100m	<300kHz
<200m	<200kHz
<400m	<100kHz

數據格式 單圈

分辨率	數據位
	T1`T9	T10	T11	T12	T13	T14	T15	T16	T17	T18	T19
9位1	S8`S0	0	0	0	0	0	W2
10位1	S9`S1	S0	0				W2
11位1	S10`S2	S1	S0	0			W2
12位1	S11`S3	S2	S1	S0	0		W2
13位1	S12`S4	S3	S2	S1	S0	0	W2
14位1	S13`S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	W2
15位1	S14`S6	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	0	0	W2
16位1	S15`S7	S6	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	0	W2
17位1	S16`S8	S7	S6	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	W2

9位和13位數據格式示例，附可選報警位和校驗位

分辨率	數據位
	T1`T9	T10	T11	T12	T13	T14	T15	T16	T17	T18	T19
9位+P33	S8`S0	0	0	0	P	0	W2
9位+A4	S8`S1	0	0	0	A	0	W2
9位+P33+A4	S8`S2	0	0	0	A	P	0	W2
9位+P33	S12`S4	S3	S2	S1	S0	P	0	W2
9位+A4	S12`S4	S3	S2	S1	S0	A	0	W2
9位+P33+A4	S12`S4	S3	S2	S1	S0	A	P	0	W2

數據格式 多圈

分辨率	數據位
	T1`T12	T13`T23	T24	T25	T26	T27
24位1	M11`M0	S11`S1	S0	0	W2
25位1	M11`M0	S12`S2	S1	S0	0	W2
26位1	M11`M0	S13`S3	S2	S1	S0	0	W2
27位1	M11`M0	S14`S4	S3	S2	S1	S0	0	0	0	W2
28位1	M11`M0	S15`S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	0	W2
29位1	M11`M0	S16`S6	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	W2
24位數據格式示例，附可選報警位和校驗位
24位+P33	M11`M0	12`S2	S1	S0	P	0	W2
24位+A4	M11`M0	12`S2	S1	S0	A	0	W2
24位+P33+A4	M11`M0	12`S2	S1	S0	P	A	0	W2

S0`S16 單圈分辨率的數據位
M0`M11 圈數(限多圈)數據位
¹ 選項(奇偶檢驗位，報警和校驗位、零位)按要求選定。
² W：用于多重啟動，從這個數據位開始數據重復。
³ 校驗位：偶檢驗(校驗位擴展數據位為有偶數個顯示為1的位)(可選項)
⁴ 報警位：當溫度過高、過低、碼盤破損和LED故障時，被設置為"1"

同步串行傳輸(SSI)
編碼器數據的同步讀出是根據SSI計數部分給出的時鐘頻率進行的。
時鐘頻率取決于編碼器類型(單圈還是多圈)和規(guī)定的專用位配置。
為了多重轉換(存儲值被多次成功讀出)必須保持每次轉換需要的固定時鐘頻率(單圈13位需要14個時鐘，多圈25位需要26個時鐘)。
◆ 在空閑位置，當最后一個時鐘刷走過30微秒以上時，數據佃出為邏輯"1"。
◆ 第一個時鐘下降沿觸發(fā)編碼器數據和特殊位被加載到編碼器數據接口的移位寄存器。
◆ 隨著每個上升沿，從MSB開始依次讀出數據位。
◆ 在數據傳輸最后，數據輸出設置為邏輯"0"持續(xù)約20微秒，如果在此20微秒內下一個時鐘刷到達編碼器數據接口，則已傳輸的數據再讀一遍。多次傳輸相同的數據可能被認為是傳輸錯誤。
◆ 在20微秒之后數據輸出達到空閑位置，媽邏輯"1"。隨后可以讀出新的編碼器數據。

電氣連接 M23連接器(Conin)，12腳/電纜接口BI,BE,SB,SG

電纜顏色	M23(Conin)	信號
棕色3	1	0V(電源電壓)
粉色	2	數據
黃色	3	時鐘
	4	懸空
藍色	5	方向1
紅色	6	懸空
紫色	7	懸空
白色3	8	直流5V/10`30V
	9	懸空
灰色	10	數據
綠色	11	時鐘
黑色	12	0V-信號輸出2

¹ 方向：+U_B或懸空=順時針旋轉編碼值遞增
0V=順時針旋轉編碼值遞減
² 連接到編碼器的0V端子，需要時可以使用這個端子將方向信號置為"0V"。
³ 僅使用細導線(φ=0.14mm)

電氣連接 M23連接器(Conin)，12腳/電纜接口SC、BC、BV

電纜顏色	M23(Conin)	信號
棕色3	1	0V(電源電壓)
粉色	2	數據
黃色	3	時鐘
白色/綠色	4	A+
藍色	5	方向1
紅色/藍色	6	B+
棕色/綠色	7	A-
白色2	8	直流5V/10`30V
灰色/粉色	9	B-
灰色	10	數據
綠色	11	時鐘
黑色	12	感應

¹ 方向：+U_B或懸空=順時針旋轉編碼值遞增
0V=順時針旋轉編碼值遞減
² 僅使用細導線(φ=0.14mm)

電氣連接 M12連接器，8腳

顏色	引腳	信號
白色	1	直流5V/10`30V
棕色	2	0V
	3	N.C.
綠色	4	時鐘
粉色	5	數據
黃色	6	時鐘
藍色	7	方向1
灰色	8	數據

¹ 方向：+U_B或懸空=順時針旋轉編碼值遞增
0V=順時針旋轉編碼值遞減

電氣連接 M23連接器(Conin)，12腳/電纜接口SR、SH

引腳	顏色	信號
1	棕免費下載	0V(電源電壓)
2	粉色	數據
3	黃色	時鐘
4	白色/綠色	-
5	藍色	方向1
6	紅色/藍色	-
7	棕色/綠色	-
8	白色	直流10`30V
9	灰色/粉色	-
10	灰色	數據
11	綠色	時鐘
12	紅色	預設1
屏蔽	屏蔽	屏蔽

¹ 預設及方向為高電平有效：
信號電平 ：高≥70% Ub；低≤20% Ub或懸空
跳變時間預置：>2秒
跳變時間方向：<1毫秒(動態(tài))
預設值：零
其他值請咨詢

連接

AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器外形及安裝尺寸

AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關參數，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數，以及參數說明，供您參考選型。

型號	分辨率1,2	供電電壓3	法蘭、防護等級、軸徑4,8	接口5,6	連接方式7
□	/□	□	□	□	□
AC 58	0010 10 位單圈 0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 0017 17 位單圈 0360 360增量單圈 0720 720增量單圈 1212 12 位單圈 + 12 位單圈 1213 12 位單圈 + 13 位單圈 1214 12 位單圈 + 14 位單圈 1217 12 位單圈 + 17 位單圈 更高分辨率請咨詢	A 直流5V E 直流10`30V	S.41 同步法蘭, IP64, 6 mm S.71 同步法蘭, IP67, 6 mm K.42 夾緊法蘭, IP64 , 10 mm K.46 夾緊法蘭, IP64 , 9.52 mm K.72 夾緊法蘭, IP67 , 10 mm K.76 夾緊法蘭, IP67 , 9.52mm F.42 彈簧片, IP64 ,空心軸10mm，前夾緊環(huán)安裝 F.47 彈簧片, IP64 ,空心軸12mm，前夾緊環(huán)安裝 F.46 帶彈簧片的軸套, IP64 ,空心軸9.52mm，前夾緊環(huán)安裝 Q.42 方形法蘭，IP64，10mm Q.72 方形法蘭，IP67，10mm Q.46 方形法蘭，IP64，9.52mm Q.76 方形法蘭，IP67，9.52mm	BI BiSS-B BC BiSS-B (+SinCos 1Vpp) SB SSI二進制 SG SSI格雷碼 SC SSI格雷碼 (+SinCos 1Vpp) BE BiSS-C BV BiSS-C (+Sin-Cos 1Vpp) SR SSI二進制+高電平預置值有效 SH SSI格雷碼+高電平預置值有效	A 電纜，軸向 B 電纜，徑向 C M23連接器(conin)，12腳，軸向，順時針 D M23連接器(conin)，12腳，徑向，順時針 G M23連接器(conin)，12腳，軸向，逆時針 H M23連接器(conin)，12腳，徑向，逆時針 7 M12連接器，8腳，軸向 8 M12連接器，8腳，徑向

¹ 分辨率360增量單圈帶偏置76(取值范圍76`435)
<sup>2</sup> 分辨率720增量單圈帶偏置152(取值范圍152`871)
³ 直流5V最大電纜長度：10m
⁴ IP67防護等級的產品不提供預設鍵和LED指示燈組合
⁵ 報警和/或檢驗位請咨詢
⁶ SSI接口的格雷碼(+SinCos 1Vpp)：不適用連接方式7和8(M12)
⁷ 方形法蘭的連接方式"7"和"8"(M12)只適用于IP64和10×19.5mm軸
⁸ 只有正確安裝匹配的IP67連接器時，外殼及其連接器才能達到指定的防護等級。
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訂購信息 電纜長度選擇
電纜輸出的類型(連接A、B、E、F)可選擇以下幾種電纜長度，需要訂購要求的電纜長度，請增加單獨的代碼到您的訂購代碼后面。需要電纜使用不同的連接器，請在其間加入電纜長度代碼?？砂匆筇峁└L電纜。

代碼	電纜長度
無代碼	1.5m
-D0	3m
-F0	5m
-K0	10m
-P0	15m
-U0	20m
-V0	25m
示例： 3米長電纜：...B-D0 3米長電纜末端帶M23連接器，順時針：...B-D0-I