RMI超薄模塊增量編碼器
摘要：德國Hengstler(亨士樂)RMI超薄模塊增量編碼器采用先進的反射式光學(xué)原理，與傳統(tǒng)對射式相比碼盤和ASIC間隙大很多，信號穩(wěn)定輸出。適合機器人關(guān)節(jié)模組，AGV，醫(yī)療等各類微型直驅(qū)電機應(yīng)用領(lǐng)域。
- 產(chǎn)品簡介
- 技術(shù)參數(shù)
- 安裝尺寸
- 訂貨說明
RMI超薄模塊增量編碼器|德國Hengstler(亨士樂)
先進的反射式光學(xué)原理，與傳統(tǒng)對射式相比碼盤和ASIC間隙大很多，信號穩(wěn)定輸出
無軸承模塊化結(jié)構(gòu)，整體安裝厚度僅有6mm
碼盤孔徑，PCB設(shè)計等多項參數(shù)都可根據(jù)需求定制
適合機器人關(guān)節(jié)模組，AGV，醫(yī)療等各類微型直驅(qū)電機應(yīng)用領(lǐng)域
RMI超薄模塊增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：見圖紙，可定制其他款式
軸徑或孔徑：14.5mm，25mm ，30mm，可定制其他款式
脈沖數(shù)或分辨率：1024-5760
防護等級：IP00
最高轉(zhuǎn)速：15,000 RPM
RMI超薄模塊增量編碼器適用行業(yè)
伺服電機 
醫(yī)療影像RMI超薄模塊增量編碼器技術(shù)參數(shù)
技術(shù)數(shù)據(jù)（機械）
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讀頭外徑
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見圖紙，可定制其他款式
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碼盤內(nèi)孔徑
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14.5mm，25mm ，30mm，可定制其他款式
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安裝方式
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碼盤和讀頭分開單獨安裝
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碼盤與讀頭間隙
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芯片到碼盤推薦1.6mm
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允許軸向跳動
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至少±0,25mm
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允許徑向跳動
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至少±0,15 mm
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最高轉(zhuǎn)速
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取決于輸出頻率
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碼盤材質(zhì)
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PC
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振動
(DIN EN 60068-2-6)
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100 m/s2 (10 ... 2,000 Hz)
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沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
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1000 m/s2 (6ms)
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運行溫度
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-40℃`+105℃
（電纜輸出）
-25℃`+85℃
（JST插頭輸出）
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存儲溫度
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-40℃`+105℃
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濕度
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95% 無冷凝
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連接方式
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電纜輸出（28 AWG 散線）
JST插座（SM10B-SHLS-TF）
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技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）
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供電電壓
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DC 5V ± 10% 或 DC 5-30V
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空載消耗電流
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最大 100 mA
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原理
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反射式光學(xué)
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分辨率
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見型號列表
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增量信號
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RS422(R型)/ HTL (I型)/ TTL電壓輸出(C型)
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最大輸出頻率
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樣式1、2、4僅支持C型TTL輸出，150kHz
樣式3支持R、I兩種輸出，400kHz
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絕對精度
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取決于安裝情況
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輸出電路說明
信號格式
Z=180°, 面對碼盤觀察，順時針方向旋轉(zhuǎn) A超前B
接線圖
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信號描述
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顏色
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10 腳JST插座
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Vcc
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紅色
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1
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A
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藍色
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3
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B
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綠色
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5
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Z
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紫色
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7
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GND
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黑色
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2
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A
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藍白
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4
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B
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綠白
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6
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Z
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紫白
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8
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PCB連接器插座
制造商：JST Sales America Inc.
型號：SM10B-SHLS-TF
配套插頭型號：SHLP-10V-S-B
配套PIN針型號：SSHL-003GA1-P0.2
RMI超薄模塊增量編碼器外形及安裝尺寸
碼盤座推薦設(shè)計
RMI超薄模塊增量編碼器訂貨說明
在訂貨時我們需要確認(rèn)用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。
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樣式一 訂購信息
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RMI1250/0A3915CA0000S03
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1250PPR，DC5V，TTL電壓輸出，自行焊接電纜
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RMI2500/0A3915CA0000S03
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2500PPR，DC5V，TTL電壓輸出，自行焊接電纜
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RMI5000/0A3915CA0000S03
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5000PPR，DC5V，TTL電壓輸出，自行焊接電纜
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樣式二 訂購信息
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RMI1440/0A4425CA0000S04
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1440PPR，DC5V，TTL電壓輸出，自行焊接電纜
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RMI2880/0A4425CA0000S04
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2880PPR，DC5V，TTL電壓輸出，自行焊接電纜
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RMI5760/0A4425CA0000S04
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5760PPR，DC5V，TTL電壓輸出，自行焊接電纜
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樣式三 訂購信息
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RMI1440/0A4425RA0300S05
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1440PPR，5VDC，RS422互補輸出，匹配0.3m 電纜
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RMI2880/0A4425RA0300S05
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2880PPR，5VDC，RS422互補輸出，匹配0.3m 電纜
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RMI5760/0A4425RA0300S05
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5760PPR，5VDC，RS422互補輸出，匹配0.3m 電纜
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RMI1440/0B4425IB3000S05
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1440PPR，10-30VDC，HTL互補輸出，匹配3m 電纜
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RMI2880/0B4425IB3000S05
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2880PPR，10-30VDC，HTL互補輸出，匹配3m 電纜
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RMI5760/0B4425IB3000S05
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5760PPR，10-30VDC，HTL互補輸出，匹配3m 電纜
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樣式四 訂購信息
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RMI2160/0A7030CB0000S06
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2160PPR，5VDC，匹配0.3m 電纜
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