如何正確使用亨士樂(lè)編碼器？

亨士樂(lè)編碼器在使用中能否發(fā)揮理想的作用，取決于使用方法是否正確以及接口電路的連接是否正確。你對(duì)Hengstler編碼器的使用了解多少？本文將與所有編碼器用戶一起仔細(xì)研究這個(gè)問(wèn)題。

更改編碼器原來(lái)的驅(qū)動(dòng)程序

旋轉(zhuǎn)編碼器屬于精密儀器，在使用過(guò)程中必須由程序給出指令才能發(fā)揮一定作用。根據(jù)不同環(huán)境的需要，必須設(shè)置不同的驅(qū)動(dòng)程序。因此，確定編碼器的有效性并更改相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序是非常重要的。通常情況下，只要直接修改reg文件，就可以注冊(cè)一個(gè)表文件，并使用加法方法重寫(xiě)動(dòng)態(tài)鏈接。在確認(rèn)動(dòng)態(tài)鏈接已更改后，必須將其添加到內(nèi)核中；

連接編碼器硬件接口

更Hengstler編碼器改驅(qū)動(dòng)程序后，連接過(guò)程遵循硬件接口。在連接中，通常有兩個(gè)集電極輸出接口，A和B。為了確保電路的連續(xù)性，有必要在3.3V的電阻器上工作，并將A和B接口分別插入CPU。硬件接口連接成功后，只有在需要做好測(cè)試工作的情況下，才能檢查電壓輸出端的高電壓值和低電壓值是否正確。

編寫(xiě)編碼器流接口驅(qū)動(dòng)程序

寫(xiě)入的具體步驟是創(chuàng)建亨士樂(lè)編碼器線程實(shí)現(xiàn)的變量值的記錄，并記錄在發(fā)生斷線時(shí)每個(gè)端口的值是否仍然很高；

寫(xiě)入編碼器終端服務(wù)程序

終端程序主要是通過(guò)初始化CPU的I/O接口來(lái)保護(hù)編碼器電路，并在此基礎(chǔ)上編寫(xiě)終端服務(wù)程序;

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