亨士樂編碼器除伺服電機(jī)之外的電機(jī)應(yīng)用。
簡(jiǎn)單來說就是:不同類型的編碼器電機(jī)及其工作原理也是不盡相同的。因此,作為亨士樂的代理商,我們決定全面和大家一起討論一下不同類型的Hengstler編碼器電機(jī)及其工作原理。
說到精確控制中需要用到編碼器的地方,我們首先想到的就是步進(jìn)電機(jī),但有時(shí)也有需要精確控制的情況,但也不是那么極端。我們可以使用自動(dòng)門鎖系統(tǒng)作為例子?;蛘吣赡芟胂裣匆聶C(jī)一樣來回旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸360度。在這種情況下,選擇步進(jìn)電機(jī)不僅效率低,而且成本高。解決此類問題的方法是使用簡(jiǎn)單的編碼電機(jī) ,它比傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)便宜得多,并且還可以產(chǎn)生比步進(jìn)電機(jī)大得多的扭矩。
什么是編碼器電機(jī)?
編碼器電機(jī)是一種電機(jī),其中旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在其背面,通過跟蹤電機(jī)軸的速度或位置向系統(tǒng)提供反饋。
市場(chǎng)上有各種各樣的Hengstler編碼器電機(jī)。其中一些是光學(xué)的或磁性的,而另一些是增量的或絕對(duì)的。編碼器的類型取決于形狀、尺寸和應(yīng)用類型。
帶亨士樂編碼器的不同類型電機(jī)
根據(jù)應(yīng)用的不同,有許多不同類型的基于編碼器的電機(jī)可供選擇。下面列出了最常見的。
帶編碼器的交流電機(jī):
市場(chǎng)上不僅有直流電機(jī),還有帶有編碼器的交流電機(jī)。交流感應(yīng)可以成為通用應(yīng)用和控制系統(tǒng)的常見選擇,因?yàn)樗鼈兂杀镜颓覊勖L(zhǎng)。這些類型的電機(jī)用于需要精確速度控制的車床。
帶編碼器的步進(jìn)電機(jī):
當(dāng)我們聽到帶有編碼器的步進(jìn)電機(jī)時(shí),我們首先想到的是為什么我們需要帶有編碼器的步進(jìn)電機(jī)。精準(zhǔn)的控制不正是步進(jìn)機(jī)最擅長(zhǎng)的嗎?這個(gè)問題的答案同時(shí)是“是”和“否”。有些關(guān)于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的文件卻另有說法:編碼器給出的指導(dǎo)會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的工作精度產(chǎn)生很大影響。論文討論了開環(huán)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的并排比較,他們發(fā)現(xiàn)附加編碼器可以在一定程度上提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過這種技術(shù),它們可以獲得更大的扭矩,并且還顯著提高了電機(jī)的平滑度。
直流電機(jī)編碼器:
帶編碼器的直流電機(jī)是市場(chǎng)上最常見的類型。在大多數(shù)情況下,它是一個(gè)通用直流電機(jī),其背面和正面附有磁性編碼器,可能有也可能沒有齒輪組件來降低轉(zhuǎn)速和增加扭矩。編碼器向系統(tǒng)提供閉環(huán)反饋,通過該反饋可以精確調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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